Es war Anfang der 80er Jahre, als Heinz-Dieter Schunk, der geschäftsführende Gesellschafter der Schunk GmbH & Co KG aus Lauffen am Neckar, eine brillante Idee hatte. Angeregt durch den gerade einsetzenden Boom der Industrierobotik war ihm aufgefallen, wie klobig und schwerfällig die bis dahin stets individuell entwickelten Greifwerkzeuge an Robotern waren. Aufgrund der angeschlossenen Pneumatikleitungen wiesen die Module zum Teil extreme Störkonturen auf. Für ihn war klar: Um Robotern und anderen Handhabungssystemen zum Erfolg zu verhelfen, braucht es Greifer, die kompakter, leichter, präziser und möglichst auch kostengünstiger sind als alle bis dato existierenden Lösungen. 1983 brachte Schunk den weltweit ersten standardisierten Industriegreifer auf den Markt.  Die 'Industriehand', so die damalige Bezeichnung, war der Ausgangspunkt für eine rasante Entwicklung bei Greifsystemen, die bis heute anhält.    

Meilensteine in der 30-jährigen Geschichte der Schunk-Greifer:
1983    Schunk-Industriehand – der erste standardisierte Industriegreifer
2000    PGN-plus – der ersten Greifer mit patentierter Vielzahnführung
2006    SDH – industrietaugliche 3-Fingerhand für die Servicerobotik
2008    LEG – eine Symbiose aus Leichtbau, Modularität und Mechatronik
2010    MPG-plus – der leistungsstärkste Miniatur-Parallelgreifer
2011    EGP – der leistungsdichteste elektrisch angetriebene Kleinteilegreifer
2012    5-Fingerhand – fast so talentiert wie ihr menschliches Vorbild
2013    CGH – der erste standardisierte Leichtbaugreifer mit CFK-Gehäuse